The sizes vary widely from species to species, ranging from 1 cm or less to 30 cm or more.

The body consists of a segment, with 5 heads, 8 chests, and 7 chests.

The exoskeleton of the head and chest is fused to form a carapace, and the head and chest are tied together and called the head chest.

In the order of the head, there are first tactile, second tactile, large jaw, first ox, and second ox in order, and there is a separate bottle.

The first tactile sensation is Lee Ji-sung, which is divided into two cilia.

The second tactile sensation is also yisungseong, with a thin plate of exoskeleton on the upper side, and a cilia longer than in the first tactile side. The chest has legs for each node and the first three are the chin legs.

The first two of the remaining legs have tongs.

The boat has a pair of short legs at the first five bars.

The 6th node has a wide tail leg to assist swimmers.

The tail node has no appendage, has a wide shape, is tied to the tail leg and is called a stern.